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宇树科技是一个四足机器人与动力系统部件研发商，专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，其基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。